מרכבה סימן 1 - יוצר בשנת 1979 מנוע 900 כוח סוס תותח 105 מ"מ

מרכבה סימן 2 - יוצר בשנת  1983, תותח 105 מ"מ, ממסרת אוטומטית, בשנת 1984 נופק טנק מרכבה סימן 2 ב' שכלל בעיקר שיפורי מיגון.

מרכבה סימן 2 לבט''ש

מרכבה סימן 3 - יוצר בשנת 1991, מנוע 1200 כ"ס, תותח 120 מ"מ, ממסרת אוט' אלקטרונית, שריון מודולרי. בשנת 1995 נופק טנק מרכבה סימן 3 בז שכלל מערכת בקרת אש חדישה.

מרכבה סימן 3 רמ''ח

מרכבה סימן 4 - יוצר בשנת 2003, מנוע 1500 כ"ס, תותח 120 מ"מ רתיעה ארוכה, מערכת בקרת אש משופרת, מערכת שו"ב.

מרכבה סימן 4 "מעיל רוח" נופק בשנת 2010, כלל שילוב של מערכת הגנה אקטיבית.